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        • Jaco 7自由度輕量仿生機械臂
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        • Jaco 7自由度輕量仿生機械臂

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        商品描述

        Jaco 7自由度輕量仿生機械臂


             Jaco2 7 DOF-S是加拿大著名的Kinova公司最新發布的一款7自由度輕量仿生機械臂,它是Jaco2 6 DOF的升級版,相對于Jaco2 6 DOF,
        它具有7個自由度的手臂,而且具有更靈活的腕關節和更大的抓取范圍。Jaco2 7 DOF-S具有其獨特的產品優勢,重量輕,采用模塊化設計,
        沒有沉重的控制柜負擔,且手與臂模塊化設計。憑借其非常輕巧和便攜的設計,簡單的控制操作,以及良好的安全性和人機交互性,Jaco2 7
        DOF-S在眾多科研領域及康復醫療領域中有著廣泛的應用。




        產品參數:

        自由度:7 DoF

        自重:5.5kg

        腕關節角度: 90°

        最大負載:2.4kg mid-range,2.1kg full extension

        最大范圍:98.5 cm

        減速類型:諧波

        減速比:1:100

        最大線性臂速度:20cm/s

        驅動電壓:18-29VDC

        平均功率:25W

        最大功率:100W

        防水等級:IPX2

        接口:USB, Ethernet

        兼容性:Windows, Linux Ubuntu & ROS

        產品特征:

        即插即用

        關節傳感器:電流、位置、溫度、力矩、3軸加速度

        嵌入式控制器

        力矩、位移或速度控制

        直觀笛卡爾控制解決方案

        無限制關節旋轉

        碳纖維結構

        末端執行器擴展

        支持Windows/Linux, KInova SDK和ROS



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