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        • KINOVA@Gen3超輕型機械臂
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        • KINOVA@Gen3超輕型機械臂

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        商品描述

        KINOVA?Gen3 超輕型機械臂

        KINOVA?Gen3 超輕型機械臂是原有Kinova第二代機械臂的升級版金牛彩票平台注册金牛彩票平台注册,專為研
        究領域開發金牛彩票平台注册,在沿襲原有機械臂的安全性及人機交互性的優勢下,又內置視覺系統金牛彩票平台注册,
        并提供開放式的末端連接接口,便于用戶搭配不同的末端執行器使用。











        自由度
        7 DOF
        自重
        8.3 kg(含相機,不含夾爪)
        負載
        4 kg(持續負載,中等臂展)
        4.5 kg(峰值負載,全臂展)
        1.1 kg(持續負載金牛彩票平台注册,全臂展)

        工作半徑
        902 mm
        供電電壓
        18 ~ 30VDC(額定24 VDC)
        平均功率
        45 W
        通信方式
        Ethernet金牛彩票平台注册,Wi-Fi金牛彩票平台注册,USB 2.0(Xbox手柄用)
        傳感器
        七關節扭矩傳感器,電流,電壓,溫度金牛彩票平台注册,IMU等
        視覺模塊
        2D: Omnivision OV5640
        3D: Intel? RealSense? Depth Module D410

        API
        KINOVA? KORTEX? API;KINOVA?KORTEX?網頁應用金牛彩票平台注册;
        MATLAB? &SIMULINK?金牛彩票平台注册;ROS

        末端接口
        Kinova內部接口,RS-485,20 pin擴展接口
        推薦夾爪
        Robotiq兩指夾持器

        • 購買人 會員級別 數量 屬性 購買時間
        • 商品滿意度 :
        暫無評價信息
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